鸣镝骑射：
秦汉之际，匈奴冒顿单于的军令制度。冒顿乃作鸣镝，鸣为响声,镝为箭头,鸣镝就是响箭,它射出时箭头能发出响声。鸣镝所射而不跟随他射箭的人，都被处死了。冒顿单于用鸣镝确立了绝对军事的指挥权，统一了蒙古草原，并且设立了国家机构，成立了奴隶制的军事政权。

白登之围：
公元前201年，匈奴进攻晋阳，汉高祖问询，亲率30万大军迎战，被匈奴围困于平城白登山七天七夜，和主力部队完全断绝联系。后来陈平用计，向单于阏氏行贿，才得以脱险。