程朱理学：
广义的理学泛指以讨论天道性命问题为中心的整个哲学思潮；狭义理学专指程朱学派（广义的理学包括以陆九渊、王守仁为代表的心学。本文的理学特指程朱理学）。理学肇始于北宋的周敦颐，奠基于程颢、程颐，完成于南宋的朱熹。朱熹集前人之大成，建立了理学体系。他把太极之理作为哲学的最高范畴，提出了系统的格物致知说和知行学说，建立了完整的人性学说和有关修养方法的学说。
程朱理学和陆王心学的比较：
1、相同点：
①思想来源：同属儒学范畴，都是在儒学基础上吸纳融合佛学、道教而发展起来的。
②思想主张：都强调意识（理或心）第一，物质第二，都属于唯心主义；都是高调的道德主义。
③思想实质：都是以儒家的纲常伦纪来约束社会，遏制人的自然欲求。
④根本目的：都要求人们克服私欲，以“仁”的思想规范个人行为，从而维护社会秩序。
⑤地位：都是儒学发展的重要阶段，是中国古代哲学思想的重大成就，是宋明理学的突出代表（广义的理学包括程朱理学和陆王心学等）。
⑥影响：促进了思辨哲学的发展，是人类历史上的一大进步；重视主观意志，注重气节品德，讲求以理统情、自我节制、发奋立志，强调人的社会责任感和历史使命，对塑造中华民族严格的道德品性起了积极作用。在强化封建礼教、维护宗法等方面，压制人的自然欲望，有消极作用。
2、不同点：
①宇宙构成：程朱理学认为世界的本原是外在的“理”，“理”在人心之外，主张“即物而穷理”，是客观唯心主义。陆王心学认为世界本原是内在的“心”，认为“心即理”，主张“宇宙便是吾心”、“心外无物”、“心外无理”，是主观唯心主义。
②认识论：程朱理学主张只有深刻探究万物，以外在的天理为行为规范，才能真正得到其中的“理”。心学则认为人天生具有良知，天理就在自己心中，不需要通过世界外物或者咬文嚼字埋首经书，只要通过内心的自修自省，克服私欲，就能回复良知，成为圣贤。
③方法论：程朱理学偏重于外在工夫，主张“格物致知”（格物，接触事物；致知，获得知识），即通过对外物的考察来启发内心潜在的良知。陆王心学则偏于内在工夫，主张“致良知”和“知行合一”，认为良知是存在于人心中的天理（但良知容易被私欲侵蚀），所以要努力加强道德修养，用良知支配自己的行为实践，去掉人欲，以恢复良知。（程朱理学和陆王心学最大的差异在于求“理”的方法不同。）
④为学程序：理学主张首先通过接触世间万事万物，在体会到各种知识的基础上加深对“理”的体验，最终贯通明“理”，程朱理学重经验，近于归纳法。心学则主张先发现本心，而后博览，近于演绎法。朱熹认为陆学“心即理”太简易，陆九渊认为朱学“格物致知”过于繁琐。
⑤作用和影响：理学要求个人修养要以敬畏天理为准则，才能达到圣贤之道；当人的私欲与天理冲突时，要“存天理，灭人欲”。心学重视个体的主动作用，具有一定的思想解放作用。程朱理学是南宋及明清时期的统治思想，影响海内外；陆王心学影响不及程朱理学。
程朱理学：
1、概念：
北宋时期：“理”，既是指自然的普遍法则，也是指人类社会的当然原则。
2、主要思想：
①二程理学（北宋）
A、“天理”是宇宙万物的本原，万物只有一个天理，先有理后有物。——核心思想
B、“天理”和伦理道德直接联系起来。
C、主张通过“格物致知”的方法去把握“理”。
②朱子学——朱熹，理学的集大成者
A、天理与三纲五常的紧密联系“存天理，灭人欲”
B“格物格致”深化：“物”的概念指天理、人伦、圣言和世故。“格物致知”的目的在于明道德之善，而不是求科学之真。（支离）
3、影响：
①南宋以后成为官方哲学，有力地维护了封建专制统治。
②朱熹编著的《四书章句集注》成为后世科举考试的教科书。
③学术思想流传海外，在朝鲜、日本甚至形成了“朱子学”学派。
“格物致知”的认识论：
“二程”提出了“格物致知”的认识论。所谓“格”，用二程的话来说，就是“格犹穷也”，即深刻探究、穷尽。“物”就是万物的本原，朱熹进一步将“物”确定为天理、人伦、圣言、世故。“致”就是求得、获取的意思，“理”就是事务的本质，他们眼里的“天理”。如何格物呢？就是“今日格一件，明日又格一件，积习既多，然后脱然自有贯通处”。朱熹认为，要贯通，必须花工夫，格一物，理会一事都要穷尽，由近及远，由浅而深，由粗到精。 博学之，审问之，慎思之，明辨之。成四节次第，重重而入，层层而进。
所谓“格物致知”就是花工夫，讲方法，深刻探究万事万物的本质，以掌握天下之理，达到对普遍天理的认识，并且进而认识人伦世故、道德文章，以明道德之善。显然，“格物致知”包括认识的方法和认识的目的两层。就认识目的而言，程朱的“格物致知”是有局限的，我们还必须求科学之真。就认识的方法而言，对我们的启发还是颇多的：学习要脚踏实地，深入探究，“博学之，审问之，慎思之，明辨之。成四节次第，重重而入，层层而进”，以达融会贯通。
二程及其主要思想：
程颢（1032—1085），字伯淳，私谥明道先生。程颐（1033—1107），字正叔，因居临伊川，后人称为伊川先生。两人为亲兄弟，河南洛阳人。二程，以理学家周敦颐为师，在总结了先秦关于理和道的观念，以及宋初以来思想家关于理的论述的基础上，进一步把“理”抽象为宇宙的本体，作为哲学最高范畴提出来，构建了一个以理为最高本体的唯心论体系。
二程哲学核心是“天理”或“理”。
他们认为“理”不仅总摄天地万物，而且存在于一切事物之中。“理”是万物本原和人类社会的最高准则。认为在人类社会中，封建制度和与之相适应的伦理纲常，也是天理的表现，不可违背。
在认识论上，二程的“格物致知”并不是指认识客观事物的法则，而是要在人的内心恢复“天理”。
二程把《大学》《中庸》《论语》《孟子》抬高到和六经相同的地位。二程的学说后来为朱熹所继承和发展，世称程朱理学，并在封建社会后期长期占据主导地位，成为封建统治者的主流思想。
朱熹及其理学思想：
朱熹（1130—1200），宋明理学的集大成者，著名的思想家和教育家。字元晦，又字仲晦，号晦翁，最后号遁翁。祖籍徽州婺源（今属江西）。一生的主要活动为讲学授徒，著书立说。朱熹的著作堪称浩瀚，是中国历史上著作最多的思想家之一。
主要著作有《四书集注》《近思录》（与吕祖谦合编）《小学》《童蒙须知》《资治通鉴纲目》等，后人整理汇编有《朱子语类大全》（140卷）《朱文公文集》（100卷）朱熹为二程的四传弟子（理学大师李侗的学生），他继承和发展了二程的理学思想，建构起了一套严密的理学思想体系，“理”或“天理”是朱熹理学思想的最高哲学范畴。
朱熹认为“理”是宇宙天地万物的本原。也是人类社会最高的道德伦理原则。朱熹一生致力于宣扬理学，所建立的庞大而又精深的新理学思想体系，回答了当时所能回答的一系列问题，从而使儒学真正摆脱几百年来佛教与道教的冲击，重新恢复了权威和信心。从元代开始，朱子学成为中国的官方哲学，它在政治和思想文化领域都占有重要地位，产生了很大的影响。它不仅深刻地影响了中国的传统思想文化，而且还传播到国外，尤其是东亚诸国。