两个非零向量夹角的概念：
已知两个非零向量
与
，在空间中任取一点O，作
，则∠AOB叫做向量
与
的夹角，记作
。
空间向量夹角的坐标表示：
。
与，在空间中任取一点O，作，则∠AOB叫做向量与的夹角，记作。
，当
=0时，
与
同向；当
时，
与
反向；当
时，
与
垂直，记
。
。 。空间向量夹角的理解：
（1）规定：，当=0时，与同向；当时，与反向；当时，与垂直，记。
（2）两个向量的夹角唯一确定且。
（3）对于一些特殊的几何体或平面图形中有关空间角的问题，可以通过建立空间直角坐标系将其转化为空间向量的夹角的问题，简化计算。值得注意的是空间直角坐标系的建立要合理、适当。