两向量垂直的充要条件：
非零向量，那么，所以可以根据此公式判断两个向量是否垂直。
向量数量积的性质：
设两个非零向量（1）；（2）；（3）；（4）；（5）当，同向时，；当与反向时，；当为锐角时，为正且，不同向，；当为钝角时，为负且，不反向，。
，那么
，所以可以根据此公式判断两个向量是否垂直。，那么，所以可以根据此公式判断两个向量是否垂直。
；
；
；
；
，
同向时，
；当
与
反向时，
；当
为锐角时，
为正且
，
不同向，
；当
为钝角时，
为负且
，
不反向，
。