阅读下面新闻，按要求答题。（4分）
9月29日21时16分0秒，中国首个空间实验室“天宫一号”由长征二号FT1运载火箭在中国西北酒泉卫星发射中心发射升空，入轨后状态正常。随后，载人航天工程总指挥常万全宣布天宫一号目标飞行器发射圆满成功。
“天宫一号”空间实验室是中国为下一步建造空间站而研制的空间目标飞行器，长约9米，最大直径3.35米，重量约8.5吨，采用两舱结构，分别是实验舱和资源舱，搭乘的载荷比“神州”系列飞船大大提高。“天宫一号”成功发射后，中国将陆续发射“神州”八号、九号、十号飞船，用来和“天宫一号”对接。按照从无人对接到有人对接的计划，“神州”八号将执行无人飞行任务，如果顺利，“神州”九号、十号将搭载航天员。
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（2）研制“天宫一号”的目标是什么？