（本题满分14分）已知向量  ，  ，  ,  （1）若  ，求  及  ； （2）若  ，当  为何值时，  有最小值，最小值是多少？ （3）若 的最大值为3，求  的值. |
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，
， 
, 
，求
及
；
，当
为何值时，
有最小值，最小值是多少？
的值.