给出下列命题:①直线l的方向向量为a=(1,-1,2),直线m的方向向量为b=(2,1,),则l⊥m;②直线l的方向向量为a=(0,1,-1),平面α的法向量为n=(1,-1,-1),lα,则l⊥α; ③平面α,β的法向量分别为n1=(0,1,3),n2=(1,0,2),则α∥β;④平面α经过三点A(1,0,-1),B(0,1,0),C(-1,2,0),向量n=(1,u,t)是平面α的法向量,则u+t=1;其中真命题的序号是
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