已知直线  的参数方程：  （  为参数）和圆  的极坐标方程：  ． （Ⅰ）将直线 的参数方程化为普通方程，圆 的极坐标方程化为直角坐标方程； （Ⅱ）判断直线 和圆 的位置关系． |
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的参数方程：
（
为参数）和圆
的极坐标方程：
．