16．（本小题满分12分） 已知向量   ，   ，其中  ．函数   在  处取最小值． （Ⅰ）求  的值； （Ⅱ）设  ，  ，  为  的三个内角，若  ，  ，求 ． |
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，
，其中
．函数
在
处取最小值．
的值；
，
，
为
的三个内角，若
，
，求