改革是推动历史前进的动力之一，在中国历史的长河中曾发生了形式多样的改革。根据相关知识，回答下列问题：
（1）纵观中国历代的改革，就本质作用上有以下三个典型的代表：商鞅变法；王安石变法；北魏孝文帝改革。据此回答改革具有哪些基本的本质作用。
（2）革命与改革都是社会发展中常见的历史现象，与我们已经学过的“革命”相比，请你简单概括改革在方式、目的、后果等方面的主要特点。
（3）纵观历代改革者，你最喜欢哪位改革家？并谈谈你从其身上所受到的启发。