古外交是内政的外延，它牵涉到国家的安全与生存。请结合材料和所学知识回答问题。
材料一：在近代中国的历史上，“外交”同“屈辱”可以说是一对孪生兄弟。周恩来曾满怀义愤地指出：中国的反动分子在外交上一贯是神经衰弱怕帝国主义的。清朝的西太后、北洋政府的袁世凯、国民党的蒋介石，哪一个不是跪在地上办外交呢?
　                                                   ——《周恩来传》上卷
材料二：新中国成立以来，在外交方面取得了辉煌的成就。截止2008年底，中国与171个国家建立了外交关系，共参加了130多个政府间国际组织，缔结了近20000项双边条约，参加了300多个多边条约，参加了24项联合国维和行动，派出维和官兵11063人次。 
—— 摘自中国外交部编《中国外交》（2009年版）
请回答：
（1）据材料一并结合所学知识，指出近代中国跪地外交的原因。（4分) 
（2）依据材料二及所学知识，概括新中国外交成就得益于怎样的外交基本政策。（2分）列举建国初期中国取得的外交成就。（6分）
（3）纵观中国百年来外交的风雨历程，你可得到什么认识或启示？（4分）