中共“十六大”通过的《中国共产党章程》中指出：“中国共产党以马克思列宁主义、毛泽东思想邓小平理论和三个代表重要思想作为自己的行动指南。” 据此回答：
（1）毛泽东思想、邓小平理论和三个代表重要思想，分别是在哪一历史时期形成的？形成的历史背景分别是什么？这些理论创新成果反映了怎样的共同特点？
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（2）结合相关史实，谈谈你对于这三大理论对中国革命和建设所起用的认识。