阅读材料回答问题
材料一 汉初的官制，是沿袭秦朝的。秦制则是沿自列国时代。中央最高的官为相。秦有左、右，汉通常只设一丞相。丞相之副为御史大夫。武官统称为尉。中央最高的武官，谓之太尉。这是秦及汉初的制度。……又以太常，光禄勋，卫尉，太仆，廷尉，大鸿胪，宗正，大司农，少府，为九卿。……三公分部九卿，亦无理论根据。有大事仍合议。 
——《吕思勉讲中国文化》
材料二 唐太宗说：“中书所出诏敕，颇有意见不同，或兼错失而相正以否。原置中书、门下，本拟相防过误。人之意见，每或不同，有所是非，本为公事……卿等特须灭私徇公，坚守直道庶事相启沃，勿上下雷同也。”
——《贞观政要》
材料三 自古三公论道，六卿分职，不闻设立丞相。自秦始置丞相，不旋踵而亡。汉唐宋因之，虽有贤相，然期间所用者，多有小人，专权乱政。今我朝罢丞相，设五府、六部、都察院、通政司、大理寺等衙门，分理天下庶务，彼此頡颃，不敢相压。事皆朝廷总之，所以稳当。以后子孙做皇帝时，并不许立丞相。
——《明皇祖训》
(1)根据材料一，结合所学知识，说出秦与汉初在中央实行什么制度？这种制度在当时起到什么积极作用？
(2）秦汉的这种制度在运行过程中出了什么问题？从汉武帝时就着手解决，最终演变成材料二中的什么制度？该制度有何特点？
（3）根据材料三，概括朱元璋废丞相的理由是什么？
（4）综合上述材料，可以看出在皇权与相权的矛盾上，发展的趋势是什么？