材料一  中华人民共和国是全国各族人民共同缔造的统一的多民族国家。民族区域自治是中国共产党运用马克思列宁主义解决我国民族问题的基本政策，是国家的一项基本政治制度。
　　民族区域自治是在国家统一领导下，各少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权。实行民族区域自治，体现了国家充分尊重和保障各少数民族管理本民族内部事务权利的精神，体现了国家坚持实行各民族平等、团结和共同繁荣的原则。
——1984年，《中华人民共和国民族区域自治法》序言
材料二  一九八一年九月三十日，全国人民代表大会常务委员会委员长叶剑英发表谈话，进一步阐明解决台湾问题的方针政策。表示“国家实现统一后，台湾可作为特别行政区，享有高度的自治权”，
（1）结合材料一和所学概述我国民族区域自治制度形成和发展的过程
（2）材料二阐述的是什么政策？这一政策在实践上取得了什么成就？
（3）材料一规定在少数民族聚居地区实行自治，材料二规定在台湾等地实行自治。两者有何异同？