材料一：2011年3月10日，第十一届全国人民代表大会第四次会议举行第二次全体会议，吴邦国在工作报告中指出，从中国国情出发，不搞多党轮流执政，确保国家一切权力掌握在人民手中。要确保一切权力属于人民，就必须坚持和完善人民代表大会制度。
材料二：在我国，法律的制定是在广泛听取民意的基础上，经过立法机关多次审议，由人大代表充分讨论最后表决通过的。2011年3月11日，吴邦国报告全国人大常委会工作时庄重宣布中国特色社会主义法律体系已经形成。
运用所学的《国家和国际组织常识》回答：
(1)请简述我国人民代表大会制度的优越性。
(2)结合材料二指出我国国家权力运行的原则并说明如何坚持这一原则。