根据右图回答下列有关关节的问题：

（1）图中的④主要由         组织构成，其内壁可分
泌           ，可增加关节的灵活性。
（2）①        和③          表面覆盖有一层
光滑的[    ]                ，可以缓冲关节
运动时的  　　　    ，并可减少                  。
（3）我们说的脱臼是指         从         中脱落的现象。
（4）请写出你所熟悉的两个人体关节的名称：           、            。