如图是关节结构模式图，请据图回答：

⑴ 如果没有关节，人体会像木板一样僵硬。关节能灵活运动是因为④   和②   中的少量滑液，减少骨与骨之间的摩擦。
⑵ 把相邻的两块骨牢固地联系起来的是①   ，在其内部和外面还有很多韧带起加固作用，因此，关节比较牢固。
⑶ 运动中，如果用力过猛会造成脱臼。脱臼是指③   从⑤   里滑脱出来。