在某地的一平直路段的交通标志上明确标明：机动车辆的行驶速度不得超过70km/h。就在这一路段曾经发生过一起重大交通事故：一个总质量为的向南驶的大客车迎面和一个总质量为的向北行驶的大卡车相撞，撞后两辆车紧紧地卡在一起，两车的发动机立即熄火并整体向南自由地滑行了一小段距离后停止。根据录像的测定，当时长途客车碰前的一刹那正以20m/s的速率行驶。那么，仅仅从事故车辆的法定行驶速率这一项指标上来看，请你判定：
（1）大客车司机违章超速了吗？
（2）卡车司机违章超速了吗？（以上判定要有数据分析的支持）