如图所示，两根平行金属导轨MN、PQ相距为d=1.0m，导轨平面与水平面夹角为，导轨上端跨接一定值电阻R=1.6，导轨电阻不计.整个装置处于方向垂直导轨平面向上、磁感应强度大小B=1.0T的匀强磁场中，金属棒ef垂直于MN、PQ静止放置，且与导轨保持良好接触，其长刚好为d、质量度m=0.10kg、电阻r=0.40，距导轨底端的距离。另一根与金属棒平行放置的绝缘棒gh长度也为d，质量为m/2，从轨道最低点以速度沿轨道上滑并与金属棒发生正碰（碰撞时间极短），碰后金属棒沿导轨上滑后再次静止。测得从碰撞至金属棒静止过程中电阻R上产生的焦耳热为。已知两棒与导轨间的动摩擦因数均为，取，求：
（1）碰后瞬间两棒的速度
（2）碰后瞬间金属的加速度
（3）金属棒在导轨上运动的时间