针对伽利略对自由落体运动的研究内容及过程，有以下叙述： ①伽利略后来借助数学知识发现，如果速度与位移成正比，将会推导出复杂的结论； ②伽利略通过逻辑得出亚里士多德的结论是错误的； ③伽利略做了大胆的猜想：落体运动应该是一种简单的运动，落体的速度与时间或位移成正比； ④伽利略通过铜球沿阻力很小的斜面滚下这一严谨求实的实验测定，得出只要倾角一定，铜球的加速度不变，他进一步设想当倾角为90°时，运动变为自由落体，其性质不变，且所有物体下落的加速度都一样，到此人类终于认识到自由落体运动是匀变速直线运动了。 根据伽利略研究的真实过程，请你做出科学合理的排序，你认为正确的是
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