如图所示的实验装置可以探究加速度与物体质量、物体受力的关系。小车上固定一个盒子，盒子内盛有沙子。沙桶的总质量(包括桶以及桶内沙子质量)记为m，小车的总质量(包括车、盒子及盒内沙子质量)记为M。  （1）在该实验中必须采用控制变量法，若探究加速度与物体受力的关系应保持_________不变，用桶以及桶内沙子所受的重力作为_________________，用打点计时器测小车的加速度，实验时打出的纸带如图所示，每两点之间还有四个点没有画出来，图中上面的数字为相邻两点间的距离，打点计时器的电源频率为50Hz。小车的加速度为______ m/s2（保留三位有效数字）。  （2）改变沙子的质量，多次重复测量．在某次实验中根据测得的多组数据可画出a－F关系图线(如图所示) 。 ①分析此图线的OA段可得出的实验结论是 ______________________________。 ②此图线的AB段明显偏离直线，造成此误差的主要原因是 ( )
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