（A组）如图所示，定滑轮的半径r="2" cm，绕在滑轮上的细线悬挂着一个重物，由静止开始释放，测得重物以加速度a＝2 m/s2做匀加速运动，在重物由静止下落距离为1 m的瞬间，求滑轮边缘上的点的角速度和向心加速度。

（B组）在竖直平面内有一个粗糙的1/4圆弧轨道，其半径R＝0.4m，轨道的最低点距地面高度H=0.8m。 一质量m＝0.1kg的小滑块从轨道的最高点由静止释放，到达最低点时以一定的水平速度离开轨道。落地点距轨道最低点的水平距离S＝0.8m。空气阻力不计，g取10 m/s2，求：
（1）小滑块离开轨道时的速度大小；
（2）小滑块运动到B点时，小球对轨道的压力多大？