如图所示,AB和CD处于竖直平面内的光滑圆弧轨道,OA处于水平位置.AB是半径为R=2m的的圆周轨道,CD是半径为r=1m的半圆圆管轨道(圆管宽度可以忽略),最高点D处于固定一个竖直弹性挡板,小球与挡板碰撞后功能损失不计.BC是水平粗糙轨道,与圆弧形轨道平滑连接.已知BC段水平轨道L=4m,与小球之间的动摩擦因数μ=0.1.现让一个质量m=1kg的小球p从A点的正上方距水平线OA高H=1.9m处自由落下,g取10m/s2.求: (1)小球第一次到达D点对轨道的压力和方向; (2)小球与弹性挡板碰撞额次数,小球最终静止于何处.
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