（12分）某同学用下图的装置做“验证动量守恒定律”的实验，操作步骤如下：

（1）先将斜槽轨道的末端调整水平，在一块平木板表面先后钉上白纸和复写纸，并将该木板竖立于靠近槽口处，使小球a从斜槽轨道上某固定点处由静止开始滚下，撞到木板在记录纸上留下压痕O.
（2）将木板向右平移适当距离，再使小球a从原固定点由静止释放，撞到木板在记录纸上留下压痕B。
（3）把半径相同的小球b静止放在斜槽轨道水平段的右边缘，让小球a仍从原固定点由静止开始滚下，与b球相碰后，两球撞在木板上，并在记录纸上留下压痕A和C.
①本实验必须测量的物理量是___________。（填序号字母，要求验证方法简洁可行）
A．小球a、b的质量、 
B．小球a、b的半径
C．斜槽轨道末端到木板的水平距离
D．球a的固定释放点到斜槽轨道末端的高度差
E．记录纸上O点到A、B、C的距离、、
②放上被碰小球，两球相碰后，小球a在图中的压痕点为___________.
③若两球碰撞动量守恒，则应满足的表达式为______________________.（用①中测量的量表示）
④若两球发生的是弹性碰撞，则还应满足的表达式为：______________________________.