有一标有“6V  0.5A”的小型直流电动机，转子是由铜导线绕制的线圈组成，阻值约为0.8Ω。现要测量该直流电动机正常工作时的输出功率，提供的器材除导线和开关外还有：
直流电源E：8V（内阻不计）
直流电流表A₁：0—0.6A（内阻约为0.1Ω）
直流电流表A₂：0—0.3A（内阻约为5Ω）
直流电压表V₁：0—0.3V（内阻约为3kΩ）
直流电压表V₂：0—10V（内阻约为20kΩ）
滑动变阻器R：0—10Ω，2A
（1）①为了较准确测量电动机的电阻，在图a方框内画出测量电路图

②闭合S，调整R，在测量电动机线圈电阻时应（   ）
A使电动机转动稳定后读出电流表、电压表示数
B控制电动机不转动时读出电流表、电压表示数
C使电动机两端电压达到额定值
D使两电表指针偏转角度均大于满偏时的1/3
③若电压表的示数为0.20V，电流表的示数为0.20A，电动机线圈电阻为     Ω
（2）利用图示b的电路测量电动机正常工作时的输出功率

①闭合S，调整R，使电压表示数为        V，电动机正常工作
②该电动机输出的机械功率为          W。
③电动机正常工作时，可使1kg的物体匀速上升的速度为        m/s。（g=10m/s²）